Em caso de herança de participação em sociedades limitadas, herdeiro torna-se automaticamente sócio?

Não. O herdeiro/sucessor somente se torna sócio caso confirme seu interesse em ingressar na sociedade e caso não exista nenhuma regra no contrato/estatuto social da sociedade que condicione sua entrada à aprovação pelos sócios remanescentes. Além disso, algumas sociedades exigem dos sócios certas competências específicas, como por exemplo uma sociedade de médicos ou advogados.